Кстати, он же подсказал отказаться от идеи соединять взвод арбалета с движением телеги, иначе стоя на месте стрелять будет невозможно. Мастера позади стрелка соорудили колесо, при вращении которого и должен происходить взвод, проблема возникла только в том, чтобы сделать соединение, позволившее бы взводить арбалет в каком бы положении он ни оказался. Кардан вал, конечно, не решал всех проблем, степеней свободы у него не так уж и много, но наводить арбалет в горизонтальной плоскости можно, ну и в вертикальной чуток. Посмотрим, что там придумают, может и выйдет что.