Черепаха (винея, или саперная кошка) — передвижное сооружение из четырех (трех) стен и крыши. Предназначено для защиты находящихся внутри воинов или саперов осаждающей стороны от метательного оружия осажденных. Может иметь размеры до 6 метров в длину и 3 в ширину. Также внутри черепахи осаждающие могут размещать таран для разбивания ворот. Передвигается при помощи кабестанов, рычагов и пр. или силами находящихся внутри людей. Может (лучший способ) передвигаться по бревенчатому настилу.