Гелеполь (осадная башня) — высокая (до 40 метров) передвижная многоэтажная деревянная башня. Применяется при осаде крепостей. Гелеполь представляет собой сложное инженерное сооружение, состоящее из бревенчатого каркаса с междуэтажными перекрытиями и стен из плетней или дощатых щитов (бревенчатых). В стенах каждого этажа устраиваются отверстия для стрельбы — бойницы. В верхних этажах находятся перекидные (опускные) мостики, по которым осаждающие переходят с гелеполи на крепостную стену. Гелеполь передвигается на катках по бревенчатому настилу с помощью рычагов, талей, зубчатых колес, кабестанов и пр. силами рабочих, которые размещаются в нижнем этаже. Здесь же находятся запас материалов и резервуар с водой для тушения пожаров. Также применяется маленькая (до 15 метров) осадная башня без резервуара с водой.