Требюшет (требушет) — гравитационная метательная машина. Принцип его действия основан на использовании энергии падающего груза большой массы, закрепленного на коротком конце рычага. При этом длинный конец рычага разгоняет пращу со снарядом до большой скорости. Принцип действия простой, и для изготовления требюшета необходима артель квалифицированных плотников, древесина подходящих размеров и знание относительно простой механики, что позволило требюшетам вытеснить технически более сложные катапульты. У простых требюшетов тяжелый противовес закреплен на рычаге и движется соответственно по дуге. У более продвинутых машин груз подвешен на рычагах и падает вертикально вниз, более эффективно передавая снаряду гравитационную потенциальную энергию. Длина короткого и длинного метательного рычага по отношению к точке опоры должна соотноситься как 1:6 (согласно наставлению XIV века), общая длина рычага определяется прочностью древесины и составляет около 10–13 м. Рычаг делается как из цельного дерева, так и из двух сложенных брусьев, скрепленных железными обручами.