Подводный кран-робот это, в общем, простая штука. 15-метровая кран-балка, но не на опоре, а под емкостью вроде железнодорожной цистерны. Исторически, конфигурация кран-робота произошла как раз от такой цистерны. Даже блоки манипуляторов чем-то напоминают колесную базу. Кран-робот имеет гребной винт и рули, как обыкновенная субмарина. Сама цистерна – это то же, что балластный бак субмарины, но её емкость намного больше, чем потребовалось бы самому роботу для контроля плавучести. Если цистерна полностью продута (заполнена не забортной водой, а газом), то возникает избыточная плавучесть до ста тонн, за счет которой кран-робот поднимает груз. Когда обрабатывается стандартный груз (пример: стоящий на дне контейнер с рудой), то все элементарно. Вы подвели сверху кран-робот и зацепились крюками манипуляторов за специально предусмотренные петли. Потом, вы продуваете цистерну, и поднимаетесь вверх, стравливая лишний газ, по мере падения наружного давления воды. Подобная операция может проводиться даже без участия человека. Но, если груз необычный, то обойтись без человека (дистанционного пилота-оператора) не получается. В наиболее сложных случаях (необычный груз необычно расположен, и к тому же, некоторые его параметры известны лишь приблизительно), кроме пилота желателен ещё штурман.