Я быстренько нарисовал диаграмму с необходимыми параметрами сканирования. А дальше, уже по местами отработанной технологии стыковки Умника с компом, сделали следующее. Чтобы долго не морочиться, если уж заговорили насчет радара, сделал на бадди-компе программку, рисующую стороны света, в центре я и концентрические окружности, показывающие расстояние от меня. По команде Умник производит сканирование и на диаграмме показываются все известные объекты, их расстояние от меня. Дальше я сделал функцию выбора человека на радаре и возможность подключиться к нему для прослушки или передачи голоса. Для объектов, отсутствующих в базе, показывается только их тип — человек, слон, динозавр, дерево. Ну, это я так. Уж больно прикольной получилась система.