Значит нужно думать головой. Чем выбивают двери? Порох и динамит не предлагать. Здесь средние века, может, и порох ещё не изобрели? Вот она мысль! Как в средние века выбивали двери, то есть ворота? Тараном. Это такое бревно, подвешенное на козлах, и раскачиваемое для удара. Козлы — это не ругательство, а деревянная конструкция типа вышки или помоста. Обычно с колесами, чтобы катить было удобнее. Мне двигать эту конструкцию никуда не надо, можно собирать прямо перед дверью.