Ручной гранатомет с револьверным барабаном РГ-6 в 1993 году разработали тульские оружейники — вроде бы по личному указанию Павла Грачева — взяв за основу гранатомет MGL производства ЮАР. Но в армии его на вооружение не приняли — тащить по горам вдобавок к автомату еще и гранатомет бойцу малореально, да и клинило его иногда. А вот для контртеррористических операций в городах он годится и был отправлен во внутренние войска. Кроме обычных осколочно-кумулятивных к нему были разработаны выстрелы с гранатами, снаряженными спецсредствами: например, «Гвоздь» — с гранатой, снаряженной отравляющим веществом раздражающего действия SC, и «Нагар» — с дымовой. Но «кровавой чекистской диктатуре» этого показалось мало, и были разработаны выстрелы с секретным нервно-паралитическим газом семейства V, которые хорошо себя зарекомендовали при освобождении заложников. Прицельная дальность этого оружия была до 250 метров.