Значит, нужно думать головой. Чем выбивают двери? Порох и динамит не предлагать – здесь средние века, порох еще не изобрели. Вот она, мысль! Как в древности выбивали двери, то есть ворота? Тараном. Это такое бревно, подвешенное на козлах, и раскачиваемое для удара. А козлы – это не ругательство, а деревянная конструкция типа вышки или помоста. Обычно с колесами, чтобы катить удобнее. Мне двигать эту конструкцию никуда не надо, можно соорудить прямо перед дверью.