Самоходный прибор МГ-74 тоже имел ряд недостатков, а главное требовал отказа от части боекомплекта. Однако мер по разрешению данной ситуации ВМФ не предпринималось, не смотря на целый ряд прекрасных разработок, как в промышленности, так и на флотах (один из примеров последних — бортовой комплекс ГПД разработанный и изготовленный в инициативном порядке и установленный на борту ПЛ С-37 проекта 633Л Черноморского флота (командир кап. два Проскурин). В ходе многочисленных учений С-37 получила прозвище «невидимка» и не была поражена ни единой торпедой (все были отведены бортовым комплексом ГПД). Это я запомнил изучая отчеты в сборниках по флотам.