С 1998 года МИТ (Московскому институт теплотехники) были даны полномочия на разработку баллистических ракет для подводных лодок. Аргумент — стремление к унификации. А по сути — создание монополиста. МИТ никогда не занимался ракетами для подводных лодок. КБ Макеева проиграло в борьбе крыс, кто-кого. Хотя КБ «Арсенал» разработало и успешно испытало твердотопливную ракету сухого старта Р-31 в 1976 году. И даже оснастило этими ракетами РПКСН К-140 пр. 667 АМ.