По Лествичному праву — обычаю княжеского престолонаследия на Руси — все князья Рюриковичи считались братьями (родичами) и совладельцами всей страны. Старший в роду сидел в Киеве, следующие по очереди в менее крупных городах. Женщины к наследованию не допускались. Княжили в таком порядке: на великом столе сидел сначала старший брат, потом — младшие братья по очереди, затем — сыновья старшего брата, за ними — дети младших братьев, тоже по очереди, затем — внуки, правнуки в той же последовательности и т. д. Если отец не успел побывать на великокняжеском столе, дети лишались этого права и владели лишь уделами.