Мотор на полный - и вперед! Подойти к борту, чуть позади трубы. Ни в коем случае не самой корме, чтобы не затянуло под винт. Борт транспорта возвышается над головой на три метра. Как влезть - ну, спрашивать смешно. В Советской Армии было упражнение для мотострелков-срочников, преодоление трехметровой стенки отделением в полной выкладке, десять человек, на время, причем из снаряжения в помощь дозволялись лишь ремни от автоматов. С лодки конечно труднее, чем с земли - но ведь и мы не пехота, а спецназ, причем морской, высадка на судно на ходу это штатная наша задача, давно отработанная, и приемы, и приспособления есть.