А с наведением по кильватеру, ведь по сути, нет ничего революционного. Лишь инерция мышления: никому в голову не приходило сделать мини-эхолот, направленный не вниз, а вверх. Зачем, ведь чтобы измерять глубину, гидростат проще и надежнее! Но дело в том, что за кораблем остается длинный (в километры!) след "взболтанной" воды, в которой звук распространяется по-другому. И если датчик это засечет, отрабатывается сигнал "к повороту" (естественно, направление движения цели надо задать заранее, иначе торпеда будет с равной вероятностью как приближаться к цели, так и удаляться от нее). Но при правильном выборе, путь торпеды будет "змейкой" под днище цели. В отличие от акустики, этот способ, как я сказал, не накладывает ограничений на собственный шум торпеды, и может быть установлен не на тихоходной электрической, а более быстрой (в разы!) парогазовой. И если мы получим такое до конца войны... и ведь за рубежом еще долго не догадаются! При том что внешне (синусоида за корму цели) картина очень похожа на работу пассивного самонаведения, на шум винтов. Будут же все прочие голову ломать, как это русским удалось скрестить такое с совсем неподходящей торпедой!