В надгусеничых полках были размещены два 30-миллиметровых автоматических гранатомета АГС-17Д. Кроме обычных осколочно-фугасных реактивных гранат в их боекомплекте были и специальные зажигательные заряды. В случае их применения гранатометы превращались в реактивные огнеметы, заливавшие потоками пламени пехоту противника. Благодаря автоматизированной системе наведения управляться с обоими АГСами мог один стрелок.