Мэтсон родился в Нью-Джерси 20 февраля 1926 года и уже ребенком начал писательскую карьеру — несколько его рассказов и стихотворений были опубликованы в местной газете. Первый профессиональный фантастический рассказ был опубликован в 1950-ом году в «Журнале Фэнтези и Научной Фантастики». В 25 лет писатель переехал в Калифорнию, где живет и поныне. Его литературное творчество началось с детективного романа «Ярость в воскресенье» («Fury on Sunday»). В том же 1953 году вышел и второй его детектив «Кто-то истекает кровью» («Someone Is Bleeding»).